在网站上搜索得到的是mybatis配置中需要添加一段配置驼峰命名法

mybatis:configuration:map-underscore-to-camel-case: true

但在公司项目中这个配置是已经配置的了，经过测试还是无法获取正确的值

经过自己查看代码后发现，是字段无法映射到对应的实体上，即charging_name(entity)->charging_name(database)

将实体类的charging_name修改为chargingName，开启驼峰命名法，就可以获取正确的值了。